у нас сегодня внучка не захотела идти на занятие, она так плакала, что нам её стало жалко. Что нам делать уступать ей или не уступать?
Вопрос так ставить не стоит. Дело в том, что в доме должны быть правила поведения. И их надо выполнять.
Иначе ребенок и в школе учиться может не захотеть. Например, ему писать будет трудновато - он и не станет писать.

К сожалению, люди не могут жить только в свое удовольствие. Другое дело - надо учить ребенка находить удовольствие в труде и в преодолении. Так что, если вы считаете, что нет причин избегать эти занятия, и они ей нужны, то твердо скажите:
- Это тебе полезно и ты должна ходить!
Я много раз убеждалась, что только овладев каким-то навыком, ребенок начинает получать от него удовольствие.
Поэтому лучше постарайтесь помочь ей скорее овладеть основой того, чем она занимается. И еще неплохо бы следить, чтобы у ребенка не было одновременно много сложностей по всем предметам. Например, если надо преодолевать сложности в математике, то английским лучше заниматься пока по более облегченной программе.