интересный вопрос
Во-первых, для разных возрастов - разные критерии воспитанности.
К примеру в 2 года воспитанный ребенок не будет всё хватать без разбору в гостях, т.к знает, что это чужой дом и здесь хозяин не он.
В 3 года к этому еще добавляется навык "прилично" вести себя в общественный местах. Зашел в магазин (автобус, поликлинику ) - не шуми, не бегай как очумелый
В 4 года... тут мне сложно сориентироваться пока что... возможно, ребенок должен осознавать, что здороваться и прощаться необходимо со знакомыми людьми причем даже не всегда когда этого хочеться. Надо и всё тут.
В общем, где-то так. Знание правил поведения приходит с годами
